O contrato de concessão prevê isenção da tarifa de pedágio para veículos oficiais dos municípios abrangidos pela concessão, bem como para outros veículos definidos em contrato e regulamentação vigente.
Para usufruir da isenção, é necessário realizar o cadastramento do veículo junto à Rota da Liberdade, mediante apresentação da documentação do veículo e comprovação do vínculo com o ente público.